什么是CANBus?

CANBus（控制器局域网络）是一种车辆总线标准，旨在允许智能设备通过强大、低成本的基于消息的协议相互通信。CAN由Robert Bosch于1986年开发，最初设计用于汽车内的多路电线以节省铜，但现在用于许多其他应用，如电梯行业。

CANBus 如何工作?

它与传统网络有何不同?

与传统网络（如USB或以太网）不同，CAN不会在中央总线主控下从节点A到节点B点对点发送大块数据。在CAN网络中，许多短消息（例如温度或转速）会广播到整个网络，这意味着系统的每个节点或ECU的数据都是一致的。

CANBus有何优势?

1. 成本低廉: 设备/节点通过单个CAN接口而非直接模拟信号线进行通信，因此减少了布线错误和成本。
2. 中央控制: CAN总线系统允许跨设备/节点进行中央错误诊断和配置CAN总线系统允许跨设备/节点进行中央错误诊断和配置。
3. 系统强大: 该系统具有强大的物理层，专为高噪声和其他具有挑战性的环境而设计。 它提供强大的信号传输，同时为用户提供灵活的网络架构和一系列数据速率。
4. 层级高效: CAN消息通过ID划分优先级，以便优先级最高的ID不会中断
5. 灵活修改: 每个设备/节点包含用于接收所有发送消息的芯片，以便确定相关性并采取相应行动 – 这样修改和添加节点就容易许多。

CAN的体系结构

CAN是用于连接节点的多串行总线标准。CAN网络上需要两个或多个节点进行通信。

该节点也可以是允许标准计算机通过USB或以太网端口与CAN网络上的设备通信的网关。

CANBus的局限性

CAN提供了通信的基础，但覆盖面有限。CAN标准没有规定如何处理大于8字节的消息或如何解码原始数据。因此一组标准化协议的出现进一步定了如何在给定网络上的节点之间传送数据。 CANOpen就是通用标准的一个例子，已被广泛用于工业自动化和电梯领域。

CANBus未来展望

随着云计算和物联网（IoT）的兴起，CANBus将会被广泛应用于包括电梯行业在内的所有相关行业，其中来自电梯井道和轿厢内的传感器也将能够提供数据以便进行预测性维保。